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伺服馬達(dá)與步進(jìn)馬達(dá)的異同：

1. 步進(jìn)馬達(dá)是用脈沖控制，只能按最小步距行進(jìn)，行進(jìn)速度和反應(yīng)速度慢

2. 伺服馬達(dá)同樣是用脈沖控制，可以低于機(jī)械最小步距行進(jìn)，行進(jìn)速度和反應(yīng)速度都優(yōu)于步進(jìn)馬達(dá)

3. 二者都能用于閉環(huán)控制，步進(jìn)常使用感應(yīng)器進(jìn)行反饋，伺服通常使用編碼器反饋位置信號(hào)

4. 步進(jìn)馬達(dá)通常可直接驅(qū)動(dòng)或使用驅(qū)動(dòng)卡驅(qū)動(dòng)，抖動(dòng)大；伺服馬達(dá)需要專用放大器，抖動(dòng)小成本高

5. 現(xiàn)在應(yīng)用于機(jī)械的小功率方面逐步使用直流步進(jìn)馬達(dá)和伺服馬達(dá)

6. 越來越應(yīng)用廣泛的響應(yīng)快，速度快的所謂磁懸浮，氣懸浮馬達(dá)在模糊步進(jìn)馬達(dá)和伺服馬達(dá)的概念

7. 新的Encoder趨向于使用電池保持?jǐn)?shù)據(jù)，減少歸零要求，且響應(yīng)快，但需在通電狀態(tài)下?lián)Q電池關(guān)于開環(huán)和閉環(huán)控制，簡(jiǎn)單的認(rèn)為:

A. 不需要傳輸或行進(jìn)位置反饋的控制，只能算作是一種傳輸或進(jìn)給控制，可以算作開環(huán)控制

B. 閉環(huán)伺服控制根據(jù)我的理解，從帶編碼器的伺服馬達(dá)的原理可以知道，馬達(dá)需要尋找自身的零點(diǎn)與移動(dòng)位置的零點(diǎn)來進(jìn)行精確位置移動(dòng)伺服，從而在抖動(dòng)最小的最快的時(shí)間完成定位，所以更換馬達(dá)是必需要進(jìn)行校正的，這是全閉環(huán)控制，很多精密設(shè)備都采用這種控制

C. 帶不斷電的編碼器的直流伺服馬達(dá)，在每次更換編碼器或馬達(dá)的時(shí)候，雖然馬達(dá)已經(jīng)沒有零點(diǎn)只在使用軟件于編碼器中定義零點(diǎn)，和移動(dòng)的位置和速度，但仍然是需要校正的，是全閉環(huán)控制。

綜上所述，交流伺服在許多方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

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