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　　　伺服馬達維修的好處為在控速方面比較簡單，只須控制電壓大小已可控制共轉速，但此類電動機不宜在高溫、易燃等環境下操作，而且由于電動機中需要以碳刷作為電流變換器（Commutator）的部件（有刷馬達），所以需要定期清理炭刷磨擦所產生的污物。無碳刷之馬達稱為無刷馬達，相對于有刷，無刷馬達因為少了碳刷與軸的摩擦因此較省電也比較安靜。制作難度較高、價格也較高。交流電動機（AC Motor）則可以在高溫、易燃等環境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比較困難，因為控制交流電動機轉速須要控制交流電的頻率（或使用感應馬達，用增加內部阻力的方式，在相同交流電的頻率下降低電動機轉速），控制其電壓只會影響電動機的扭力。一般民用馬達之電壓有 110V和220V等兩種，在工業應用還有380V或440V等型態。
馬達的原理：　
　伺服馬達維修的旋轉原理的依據為佛來明左手定則，當一導線置放于磁場內，若導線通上電流，則導線會切割磁場線使導線產生移動。 電流進入線圈產生磁場，利用電流的磁效應，使電磁鐵在固定的磁鐵內連續轉動的裝置，可以將電能轉換成力學能。 與永久磁鐵或由另一組線圈所產生的磁場互相作用產生動力 直流馬達的原理是定子不動，轉子依相互作用所產生作用力的方向運動。 交流馬達則是定子繞組線圈通上交流電，產生旋轉磁場，旋轉磁場吸引轉子一起作旋轉運動直流馬達的基本構造包括“電樞”、“場磁鐵”、“集電環”、“電刷”。
　　電樞:可以繞軸心轉動的軟鐵芯纏繞多圈線圈。 場磁鐵:產生磁場的強力永久磁鐵或電磁鐵。 集電環:線圈約兩端接至兩片半圓形的集電環，隨線圈轉動，可供改變電流方向的變向器。每轉動半圈（180度），線圈上的電流方向就改變一次。 電刷:通常使用碳制成，集電環接觸固定位置的電刷，用以接至電源。
馬達的基本構造　　
　　電動機的種類很多，以基本結構來說，其組成主要由定子（Stator）和轉子（Rotor）所構成。
　　定子在空間中靜止不動，轉子則可繞軸轉動，由軸承支撐。
　　定子與轉子之間會有一定空氣間隙，以確保轉子能自由轉動。 　　
　　定子與轉子繞上線圈，通上電流產生磁場，就成為電磁鐵，定子和轉子其中之一亦可為永久磁鐵。